本发明公开了一种再生碳纤维增强PA6材料及其制备方法，其包括：第一混合物，所述第一混合物由上浆剂、再生碳纤维、BOPA薄膜制得；第二混合物，所述第二混合物由PA6树脂、抗氧剂制得；以及将所述第一混合物和所述第二混合物挤出造粒。本发明提供的制备方法，解决了RCF在挤出造粒时候的下料问题；应用本发明的制备方法制得的RCF增强PA6材料保持了CFRP材料90％以上的性能，而行业内保持85％以上性能就可以视为合格的再生碳纤维增强材料；本发明使利用未短切的RCF与热塑性树脂挤出造粒生产CFRP复合材料成为可能，最大限度的保留了CFRP复合材料中碳纤的长度，拓宽了RCF的应用。