本实用新型提供一种托盘分拣设备，包括环形行走轨道、多个可在环形行走轨道上移动的重力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴首尾相连接在一起；每个所述重力式托盘小车上靠近所述环形行走轨道的内侧安装有水平摩擦板，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个用于向水平摩擦板提供动力促使重力式托盘小车沿环形行走轨道移动的驱动组件。本实用新型中重力式托盘小车通过摩擦驱动方式进行移动，并采用连接架、销轴以及连接板的结构设计，自动调整水平摩擦板与上下滚轮之间的位置关系；通过对重力式托盘小车上的同步限位组件进行优化设计，使连接杆之间各个连接点的整体受力更为均匀。