本发明涉及一种环己烷衍生物的制备方法，包括下述步骤：(1)2‑(4‑氨基环己基)乙酸乙酯与N, N‑二甲氨基甲酰氯进行酰化反应，生成2‑(4‑(3, 3‑二甲基脲基)环己基)乙酸乙酯；(2)2‑(4‑(3, 3‑二甲基脲基)环己基)乙酸乙酯发生还原反应，生成3‑(4‑(2‑羟基乙基)环己基)‑1, 1‑二甲基脲SM01B；(3)化合物SM01B经反应生成化合物SM01A；(4)化合物SM01A或SM01B与化合物SM02进行亲核取代反应，得到环己烷衍生物。本发明的产品中单甲基杂质含量低、收率高，有利于工业规模生产。