本发明涉及一种制备甘氨酸和氯化铵晶体混合物的方法，该方法包括在反应釜中加入甲醇、氯乙酸和乌洛托品，然后向反应釜中通入氨气，降温并搅拌的条件下进行反应，反应体系是封闭体系，并设有冷凝装置，冷凝装置所冷凝的甲醇液体直接输回反应体系，反应在反应釜中进行，反应釜的体积大于等于5立方米，乌洛托品的质量(g)与甲醇体积(ml)的比为6.5-7.2∶95。本发明通过调整乌洛托品的量，使得大容量反应器制备甘氨酸产率提高，产量高，在多种条件的设置下，实现了甘氨酸高效循环生产。