本发明提供一种机械抓取中成药的装置，涉及药物抓取领域，解决了现有的抓取装置在抓取药物时，对瓶状药物进行抓取时稳定性较差；现有的抓取装置其抓手可调性较低，难以适应不同放置位置的抓取操作的问题。一种机械抓取中成药的装置，包括安装主体；所述安装主体上通过轴承转动连接有一个螺纹传动结构。因夹块A右端面开设有一个横向的弧形槽A，并且夹块A右端面还粘附有一层橡胶垫A，那么在夹取药品时，通过弧形槽A和橡胶垫A之间的配合设置，夹块A可适应于盒状或者瓶状药品的夹持；因夹块B左端面纵向开设有一个弧形槽B，并且夹块B左端面粘附有一层橡胶垫B，那么通过所述夹块B的设置可实现盒状或者瓶状药品的纵向夹持。