本发明涉及脱毛剂技术领域，公开一种脱毛膏及其制备方法。该脱毛膏包括混合物A、混合物B、混合物C和组分D，其中：混合物A包括重量份数的以下组分：鲸蜡硬脂醇4‑6份；矿油2‑4份；棕榈酸乙基己酯2‑5份；鲸蜡硬脂醇聚醚‑9 3‑5份；甘油硬脂酸酯2‑5份；丁羟甲苯0.1‑0.5份；混合物B包括重量份数的以下组分：水60‑70份；甘油3‑7份；氢氧化钾2‑5份；甜菜碱0.5‑1份；羟乙基纤维素0.1‑0.5份；羟苯甲酯0.1‑0.3份；羟苯丙酯0.1‑0.3份；混合物C包括巯基乙酸钙6‑10份；纳米活性炭5‑7份；组分D为香精0.3‑0.5份。该脱毛膏安全无臭味，使用起来对皮肤无刺激、无损伤，不会引起皮肤毛囊炎、发红发痒、疼痛等症状，还具有滋润护肤的功效。